罗泰在仔细观察南阳城后，选择北门作为突破口。
李自成组织人手，挖掘三道壕沟。再将红夷大炮推到阵地，对着南阳城的北门。
然后，占了一卦，三天后便是黄道吉日，利开炮。
等了三天，农民军用大炮轰开了南阳北门。
农民军冲入南阳城内。
刘光祚被迫撤退，但他不敢逃走，因为城内有唐王。
他只能带着家丁与农民军巷战，准备带上唐王一起逃走。
结果众寡悬殊，刘光祚虽成功突围到唐王府城墙外，却再也没有力气逃走。
他面北而跪，叩了一个头：「臣世受国恩，如今却无力再战，辜负朝廷的恩典，罪该万死。」
就这么跪着，被追杀上来的农民军乱刀砍死。
李过率领农民军趁机突入唐王府，逮捕了唐王朱聿键。
由于没有带兵援京师一事，朱聿键没有机会待在凤阳大牢，而是在南阳被逮捕。
李自成从北门汝城后，首先前往南阳府，派兵占领了府衙左边的军械仓库，然后策马往唐王府。
到了唐王府门前，迎面遇见侄儿李过从王府出来，弟兄们推搡着一个青年。
李自成在树荫下向青年的脸上看了一眼，向李过问：
「这就是唐王？」
李过回答：「正是。王府已派兵严密看守，不许闲杂人等进出。」
「好！把他拉出去当着众人的面斩首。」