“木牛之法乃方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，屈者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”
造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。
后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”
众将听了，赞道：“丞相真乃神人也！”孔明笑道：“此皆夫人之功劳耳。”众人惊赞，无不拜服。
于是孔明便令马谡引三千兵驾着木牛流马，从绵竹、剑阁，往来搬运粮草，直抵阳平大寨，供给蜀兵之用。孔明自引其余人马直奔阳平关，胡奋引众人接住。
孔明聚将升帐，胡奋道：“丞相今次出兵，先取何路？”孔明道：“出斜谷小道，绕过天水，兵屯五丈原，把凉、雍二州切断，然后我可放手图谋大业也。”胡奋道：“只是如今前有天水坚城，侧有长安补给，我军若轻动进击，恐三面受敌也。”
孔明道：“玄威不必担忧，我有计较。”遂定策出兵，令士徽、胡广为前部，领兵出斜谷，偷袭列柳城；再令马岱、王平、许忠为中军，随后跟进；自引胡烈、胡世、杨仪为后合。
列柳城守何羊乃郭淮部将，奉命镇守此城，今闻蜀军引军来犯，急与手下商议对策。校尉周规献策道：“列柳小城，军卒多是老弱伤病，如何交战。若要城池不丢，唯有求助于相邻郡县，方可解危。而今郭伯济率孙礼、秦朗二位将军驻扎眉县，可派使者前往陈以利害，使之遣军来救。又有夏侯钟权拥兵驻守金城，亦可往之告急，三处合一，敌兵可退也。”
何羊从之，令使者分赴两地告急。再令周规引三千兵勇先出城下寨迎敌，自尽起余军随后而来。周规得令，点兵出战，离城十五里处正欲下寨，孰料蜀军已到。胡广一马当先，手绰混铁枪，冲杀而来，气势威猛。
周规望见蜀军勇猛精锐，又见胡广气势凌人，哪敢迎战，回马就走。胡广从后赶到，一枪将周规刺下马来，乱军砍死。汉军见主将阵亡，四散溃逃。胡广指挥兵马，杀散余兵，乘胜追杀。
何羊后军赶至，混战一场，抵敌不住，败退入列柳城。胡广引军攻打，城上箭如雨下，蜀军不敢强攻，只得引军退十余里，扎营屯住兵马。
次日，马岱、王平、许忠引中军到，会合胡广、士徽引军骂战，何羊坚守不出，众将见了，遂商议对策。胡广道：“丞相令我等为前部，怎能耽搁在这列柳小城。而今敌兵已败，胆气尽丧，我意当乘锐气，一举强攻克此城。”
士徽道：“伯威此论甚善，若拖延时日，待贼援兵来时，反为不美。”众将皆赞同。王平道：“若要强攻，当三面攻之，留一门容其走。若四门猛攻，反激其必死之心，不易拔之。”
商议已毕，由许忠攻东门，士徽攻南门，马岱攻北门，留西门与敌走，却由胡广引兵埋伏，再着王平四下接应。当下三军攻城，势不可挡，何羊竭力引兵防御。奈何蜀军委实势大，至晌午时，军已临城。
何羊知守城不住了，急开西门便走。出门不远，撞见胡广引伏兵出，交马无三合，被胡广一枪刺死。其余败军四下溃逃，胡广引军追杀。无多时，一军杀到，两边摆开，当先大将骏马钢刀，威风凛凛，乃是金城守将夏侯霸引军来援，正好在此相遇。
胡广跨马舞枪，冲杀而来，夏侯霸挺刀截住厮杀，二人在阵中斗了三十余合，不分胜负。忽然南面王平引军来助阵，汉军登时大乱，夏侯霸引兵撤退。王平、胡广引军急追，夏侯霸只得往眉县方向败去。
却说郭淮自得列柳城急报，便率孙礼、秦朗二将提兵来救。行至半道正遇夏侯霸败军，于是二人合兵一处，便在距蜀军二十余里处扎下营寨。次日两军各自起兵叫阵，列战对圆。蜀军士徽出马，见夏侯霸持刀立于阵前，上首孙礼，下首秦朗，郭淮绰枪立在中军。
士徽抬枪指夏侯霸道：“夏侯匹夫，叛国之贼，可敢与我一战！”霸以刀指士徽道：“蛮夷小贼，尚不知羞耻？当为世人所辱笑也！”言毕，拍马舞刀，直杀过来。士徽下首王平举刀出战。两马相交，约战二十余合，王平败归本阵。
士徽拍马出战，战四十余合，不分胜负。汉军阵上孙礼拍马出阵，举刀高叫道：“蜀贼，敢与我交战么？”马岱恼怒，舞刀而出，便与孙礼相斗，战到三十多回合，不分胜负。只见阵上四将杀作一团，把两边军士都看呆了。战了半日，依旧分不出胜负，双方各自收兵。
未知后事如何？且看下回分解！