荆轲明白太子不忍心，于是就私下会见樊於期说：“秦国对待将军可以说是太狠毒了，父母、家族都被杀尽。如今听说用黄金千斤、封邑万户，购买将军的首级，您打算怎么办呢？”
樊於期仰望苍天，叹息流泪说：“我每每想到这些，就痛入骨髓，却想不出办法来！”
荆轲说：“现在有一句话可以解除燕国的祸患，洗雪将军的仇恨，怎么样？”
樊於期凑向前说：“怎么办？”
荆轲说：“希望得到将军的首级献给秦王，秦王一定会高兴地召见我，我左手抓住他的衣袖，右手用匕首直刺他的膛，那么将军的仇恨可以洗雪，而燕国被欺凌的耻辱可以涤除了，将军是否有这个心意呢？”
樊於期脱掉一边衣袖，露出臂膀，一只手紧紧握住另一只手腕，走近荆轲说：“这是我夜夜切齿碎心的仇恨，今天才听到您的教诲！”于是就自刎了。
燕国太子燕丹听到这个消息，驾车奔驰前往，趴在尸体上痛哭，极其悲哀。已经没法挽回，于是就把樊於期的首级装到匣子里密封起来。
当时燕国太子燕丹已预先寻找天下最锋利的匕首，找到赵国人徐夫人的匕首，花了百金买下它，让工匠用毒水淬它，用人试验，只要见一丝儿血，没有不立刻死的。于是就准备行装，送荆轲出发。
燕国有位勇士叫秦舞阳，十三岁上就shā • rén，别人都不敢正面对着看他。于是就派秦舞阳作助手。
荆轲等待一个人，打算一道出发；那个人住得很远，还没赶到，而荆轲已替那个人准备好了行装。
又过了些子，荆轲还没有出发，燕国太子燕丹认为他拖延时间，怀疑他反悔，就再次催请说：“子不多了，荆卿有动的打算吗？请许我派遣秦舞阳先行。”
荆轲发怒，斥责燕国太子燕丹说：“太子这样派遣是什么意思？只顾去而不顾完成使命回来，那是没出息的小子！况且是拿一把匕首进入难以测度的暴秦。我所以暂留的原因，是等待另一位朋友同去。眼下太子认为我拖延了时间，那就告辞决别吧！”于是就出发了。
燕国太子燕丹及宾客中知道这件事的，都穿着白衣戴着白帽为荆轲送行。
到易水岸边，饯行以后，上路，高渐离击筑，荆轲和着拍节唱歌，发出苍凉凄惋的声调，送行的人都流泪哭泣，一边向前走一边唱道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还！”复又发出慷慨激昂的声调，送行的人们无不心悲痛。
于是荆轲就上车走了，始终连头也不回。