西秦兵马进入关中，薛仁杲的大军进入高墌，他早就等不及跟唐军决战。
李世民在退回长安时就求告李渊，自己高墌兵败有大罪，必灭西秦以戴罪立功。他也一直没有追究殷开山和刘文静擅自违令的罪责，只是要二人与他一起再战高墌。
李世民抽回在扶风的玄甲军，合计八万人马向高墌进发。这一次，他把扶风的五门“霹雳炮”尽数都调往灭西秦的前线。
李智云在他临行时，也给他装备了近一百个子铳。
李渊知道李世民此战并不一定有把握，于是利用河西李轨和薛仁杲之间的前嫌芥蒂，派人去凉州，下达玺书慰劳结好，称李轨为从弟。
李轨大喜，因为李渊实力强大，又如此主动示好。
他派遣其弟李懋入朝。李渊当即就拜李懋为大将军，还下诏派人持节册拜李轨为凉王、凉州总管。
gāo • guān厚禄，称兄道弟的拉拢李轨。他让李轨派人马攻击薛仁杲的后方，两边夹击西秦人马，灭掉薛仁杲。
李轨心知李渊示好的醉翁之意在薛仁杲，但是，他也希望薛仁杲这个小混蛋被灭。
他心想，自己实力要紧，叫我一起绞杀薛仁杲可以，我最多也就是帮你骚扰一下薛仁杲。
于是他派一万人马抵近薛仁杲的大军，并不接战，只是袭扰一下。
就这样也是令薛仁杲很是头痛。薛仁杲扬言，要是此战拿下了关中，他第一个就灭了李轨。