屠龙勇士齐格的真实身份，其实是神话之中的齐格飞。
齐格飞作为黑方阵营的Saber现世，真实身份为德国叙事诗《尼伯龙根之歌》中的屠龙英雄。拥有着传说中的诅咒圣剑和超脱了人类领域的剑术，实力受到了红方Lancer迦尔纳的高度认可。
从少年时代起反复远征，在跟尼伯龙根族战斗时得到财宝，在击杀法夫纳时得到了近乎不死的身体。可是在沐浴龙血时，背后粘上了椴树的叶子，所以那处成为了弱点。齐格飞长大后加入了勃艮第军，在战争中立下众多功勋，与勃艮第王的妹妹克里姆希尔德结婚，继承尼德兰的王位。不过此时用奸计拯救冰岛女王克里姆希尔德和勃艮第王的婚姻一事留下了祸根，然后遭到勃艮第王的家臣暗杀刺中弱点。这牵连到故事的后半部分——夫君遭到暗杀的克里姆希尔德的复仇剧。
在德国叙事诗《尼伯龙根之歌》里被描写成主角的英雄——尼德兰的王子，同时也是性格高洁的骑士。比起自己，更愿意为他人带去希望和幸福。携带着从尼伯龙根族那里得到的圣剑巴尔蒙克，在各种远征和冒险里建立战功。在他的功绩里最著名的是将恶龙法夫纳打退——那时他因沐浴于龙血之中，而得到了近乎不死的肉体。
《Fate/Apocrypha》中以Saber的职阶现世。在圣杯战争的初战中便展现出了强大的战斗力，却被胆小无能的御主施加了束缚。之后为了拯救一位即使全身无法动弹也拥有“活下去”意志的人造人而将自己的心脏献出，以此成功拯救了人造人的性命并就此退出圣杯战争。获得新生的人造人给自己取名为齐格，以纪念拯救自己的英雄。
虽然是沉默、谦虚、自律的态度，但关于自身的主义主张方面有着比谁都顽固的一面，即便面对的是Master也是如此。
平日里明明非常听话，可若是一旦越过了某条线的话，即便动用令咒也无法令他退步。似乎也曾因此被人误解。
自我评价过低可能是因为莱茵的黄金所带来的持续的不幸。他的生涯中只能实现他人的愿望，有关自己的事却从来无法如自己所愿。
用退一步的态度支持着Master的他作为Servant可谓是相当好用的。可是如上述所言，一旦出现与他的主义主张相关的问题事，无论彼此的关系是多么好，他也会顽固不听话的吧。
但是，他的主义主张是极为富有人情味而正确的东西，若是善良的Master，必能轻松地与他建立起信赖关系吧。
但是无论关系再怎么好也不会被轻易煽动。
齐格飞是在欧洲广为流传的杀龙与被莱茵的黄金缠身的悲剧故事中的登场人物，即由古代叙事诗《尼伯龙根之歌》定下了其人物像。