小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星微小的行星前身）形成。但是，因为木星的重力影响，阻碍了这些星子形成行星，造成许多星子相互碰撞，并形成许多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，平均直径都超过400公里；在主带中仅有一颗矮行星——谷神星，直径约为950公里；其余的小行星都较小，有些甚至只有尘埃大小。小行星带的物质非常稀薄，已经有好几艘太空船安全通过而未曾发生意外。在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类：碳质、硅酸盐和金属。另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土的主要来源。小行星带包含两种主要类型的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c-型小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。与其它的小行星相比，颜色偏红而且反照率非常低。它们表面的组成与碳粒陨石相似，化学成分、光谱特征都是太阳系早期的状态，但缺少一些较轻与易挥发的物质（如冰）。靠近内侧的部分，距离太阳天文单位，以含硅的s-型小行星较为常见，光谱显示其表面含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不明显。这表明它们与原始太阳系的成分有显着区别，可能由于太阳系早期的熔解机制，导致分化的结果。相对c-型小行星来说，此类小行星有着高反射率。在小行星带的整个族群中约占17%。
还有第三类的小行星，总数约占10%的m-型小行星。它们的光谱中含有类似铁-镍的谱线，显白色或轻微的红色，而没有吸收线的特征。m-型小行星推测是由核心以铁-镍为主母体经过毁灭性撞击形成。在主带内，m-型小行星主要分布在半长径天文单位的轨道上。
因而采矿飞船的目标对象就是这百分之十的m-型小行星了。
虽然这类小行星只占小行星带里小行星数量的百分之十。
可是就算是百分之十那也是有五万颗的数量了。
虽然这些小行星的体积不是很大有的直径只有几十公里，甚至是几公里。
但是这是相对于蓝星那一万多公里的直径来比较的。
要是对比长度只有一公里宽度和高度只有四五百米的采矿飞船来说已经很大了。
至少一般的直径只有几公里的小行星，一艘采矿飞船是无法装下的。
而直径几十公里的小行星，那得需要几十甚至是上百乃至上千艘飞船才能装的下。