哪里晓得俞大猷主动率军出门迎击洋军。俞兵用的兵器是狼筅，盾牌和鸟铳。
俞军的这个战术学自戚英的鸳鸯阵，属于俞版的鸳鸯阵。
俞军用盾牌抵挡敌方鸟铳，用狼筅兵保护在鸟铳兵两侧。
近战时狼筅兵可以拿狼筅对付洋兵的刺刀，鸟铳兵被保护在小阵的中间不断攻击敌人。
洋军没想到明军敢杀出来大惊失色，鸟铳不能杀伤他们，近战后才知道俞军狼筅的厉害。狼筅刺把他们的身体刺到处是孔洞。
俞军盾牌狼筅加鸟铳的组合所向披靡，杀得洋军丢盔弃甲逃回海上。
洋军第一次海滩登陆作战失败，仍不死心继续和俞军炮战，妄图摧毁岑港炮台。
有洋人船队在牵制俞大猷，戚英守岱山岛属于孤立无援了。
徐惟学对马钧道：「我查问清楚了，戚军驻守在岱山岛，现在戚英的同伙被洋人船队牵制在舟山岛，戚英属于孤立无援了。
你这个时候攻打戚军就是个绝好机会，错过了就没有了。」
马钧对舟山岛没有兴趣，他要找的是戚英，于是率领船队赶到岱山岛，被徐惟学当枪使。
马钧站在船头指着岱山岛要塞大声喊话道：「戚英，你给我站出来把话说清楚。」
徐惟学劝道：「对付戚英这种人不宜说话，他能骗你表妹自然有办法骗你，直接开炮就是了。」
马钧信以为真，下令白人海盗兵道：「白人船队炮击要塞。」