且说那杨柏、杨任，率军方至葭萌关境内，迎面正遇一彪军马，当先一将，正是马岱。岱于马上高声问道：“来者莫非上将军杨柏？”杨柏见是马岱旗号，回应道：“吾乃杨柏是也。”岱道：“闻上将军前来监探，奉家兄将令，专来接引。”杨柏大喜，不疑有他，拍马往马岱处来，杨任始觉不妥，看出蹊跷，急大呼道：“提防有诈！”话音未落，马岱抬手一枪，已刺柏于马下。
杨任见之，忙拔马往回奔去，岱轻骑追赶，远望见杨任营寨，暗思：“若再追紧时，恐引贼兵来，反为不美。”遂拔马回去复命。
杨任逃回营寨，星夜入汉中见张鲁。言马超勾结外敌造反，超弟马岱诱杀杨柏。杨松闻弟死，大哭怒骂马超，上请张鲁为其弟报仇。鲁便招众文武商议，欲尽起大兵。功曹阎圃出道：“不可。曹操屯兵长安，虎视汉中。主公大兵一动，汉中不保也。”
鲁弟张卫道：“报仇之事乃小，退敌之事为大。某愿领兵以退曹操。”鲁道：“弟有何策？”卫道：“汉中最险无如阳平关；可于关之左右，依山傍林，下十余个寨栅，迎敌曹兵。兄在汉宁，多拨粮草应付。”张鲁依言，遣大将杨昂、杨任，与其弟即日起程。
军马到阳平关，下寨已定。操在长安闻说张鲁分兵据守，乃令许褚、王朗为前锋先行，自引大军跟后。二人点兵而进，闻阳平关已有准备，便离关一十五里下寨。是夜，王朗进言道：“我军方至，需防敌人劫营。”褚道：“贼人守城尚且不足，安能来劫我营？”遂不听王朗之言，传令三军安寝。
军士远来疲困，夜里更是酣睡。至三更时，忽寨后一把火起，杨昂、杨任两路兵杀来劫寨。许褚急上得马，四下里大兵拥入，操兵大败，许褚保住王朗杀出血路，来见曹操。操怒道：“汝二人行军许多年，岂不知兵若远行疲困，可防劫寨？如何不作准备？”
王朗道：“我已苦劝，奈仲康不听。”操问褚道：“是也不是？”褚道：“王景兴所言不错。请丞相砍我头颅，以明军法。”操道：“甚好。”喝令将许褚推出斩之。众官告免，操怒起方息，指许褚道：“若非看在汝昔日渭水夺船救我情分，今日定斩汝这匹夫。”遂将他贬为马夫。
次日，操亲引军为前队开路，见沿路尽是山势险恶，林木丛杂之所。又不知路径，恐有伏兵，即引军回寨，谓众将道：“吾若知此处如此险恶，必不起兵来。”贾诩道：“兵已至此，丞相不可惮劳。”
操道：“我不亲行，谁人敢上前？”诩道：“丞相往日攻伐，无不以智取胜，今日因何疏忽？”操大悟道：“文和善言。”遂令三军严守。自此两边相拒一月有余，只不交战。这日，操乃传令退军。众将皆道：“贼势未见强弱，丞相何故自退耶？”操道：“粮草已尽，不容不退。”于是勒令三军拔寨而起。
张卫听得曹操退兵，请杨任、杨昂商议，欲乘势击之。杨任道：“操诡计极多，未知真实，不可追赶。”张卫道：“公不往，吾当自去。”杨任苦谏不从。张卫尽提军马与杨昂前进，只留些少军士守寨。