按明太祖的制度，皇子封为亲王，可以有自己的护军，其护卫少者三千人，多至万人。
然在北方防御蒙古的几个亲王，其护卫均超过此数。亲王的长子立为世子，其它诸子则封为郡王，以后各世子孙均有封爵，六世孙以下为奉国中尉。
宗室皇族不能从事士农工商之类的职业，只是坐享俸禄。明初宗室人数尚少，但到了明末时，宗室人数暴增，造成了国家财政极为沉重的负担。
另一方面，此种制度也容易造成亲王叛乱。如明初发生靖难之役，明成祖起兵夺了自己大侄子建文帝的皇位。
明朝中期还有宁王朱辰濠叛乱，幸好被提倡“知行合一”的理学大师王阳明平定。
明末的明朝财政崩溃，和大明宗室的人数太多也不无关系。
这些宗室名下都有大量的田地，非但不用交税，每年国家还得给他们发钱。
造成了极大的财政压力！
而清朝……
满清对待皇族宗室的制度不像秦朝那么苛，也不像明朝那么滥，可能是比较中庸适当的方式。
清朝皇族宗室依赖和皇帝的血缘关系，爵位从亲王、郡王、贝勒、贝子一直到不入八分的镇国将军、辅国将军。
关系更远的宗室则没有爵位，只是腰带为黄色，作为与一般民众的区别。此俗称为黄带子，代表为清太祖的子孙。
另有红带子，也代表为清太祖诸弟的子孙。
黄带子、红带子可参加科举考试。如清末文坛领袖盛昱为黄带子出身，宣统时的良弼为红带子出身。
满清的爵位制度有一特点为降封制度，即父为亲王，子为郡王，一代不如一代，到最后只剩一个黄带子的资格，必须靠自身的力量过活。
满清的爵位制度的另有一特点为世袭罔替，即父为王，子孙永远为王，此即俗称的“铁帽子王”。