同年，吐蕃酋帅兼监统曩贡，腊城等九地节度使、笼官马定德以及他的八十七名大将率领整个部落前来投降。
马定德有谋略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，马定德常乘坐驿车前往计议军事，吐蕃军中诸将都向他禀报既定方案。
至此，他才因数次用兵不利、惧怕罪罚而归顺朝廷。
公元801年，吐蕃在昆明城所管领的磨些蛮又有一千多户投降。
赞普因其部众溃散，便侵犯北方的灵州、朔州，攻陷麟州。
德宗派遣使臣到成都府，命令韦皋再次出兵深入吐蕃境内，以作牵制，韦皋分命各军约五万人出击。
剑南军从八月出兵入吐蕃，九月奏称击破吐蕃于雅州。
至十月，共大败吐蕃军十六万，攻下城邑七座、军镇五处，俘获民户三千，生擒敌兵六千人，斩首万余，于是进攻维州。
援军两度来到，转战千里，吐蕃军连连战败。
这时吐蕃进犯灵州、朔州的部众被调南下，赞普派论莽热以内大相之职兼任东境五道节度兵马都群牧大使，率领各部族混编的队伍十万人来解救维州之围。
剑南军一万人占据险要、设置伏兵，先派一千人前去挑战，论莽热见其人少，便率领全军追击。
剑南伏兵齐出，攻其不备，呐喊声犹如惊雷，吐蕃军不战自溃，论莽热被生擒，十万吐蕃军损伤过半。…
德宗听闻捷报大喜，进拜韦皋为检校司徒，兼中书令，进封爵位南康郡王，并亲自撰写《南康郡王韦皋纪功碑铭》，以褒奖韦皋的战功。