据传于谦出生前的那个晚上，他的父亲于仁做一个梦，梦见一个绯袍金幞的神对他说：
我感动于你们于家对我的供奉，也感动于你们于家一门忠义，所以我文天祥打算转世投胎，来做你们于家的子嗣。
于仁听了这话大吃一惊，赶快口称逊谢，说不敢当，但梦中那位金神说完转眼就不见了。
于仁醒来不久，于谦就出生了，而于仁之所以给孩子起名叫“谦”，就是“以志梦中逊谢之意”，就是说对于文丞相的盛意，他心里还一直惴惴受之不安。
于谦自从土木之变以后，发誓不和敌人共生存，经常住在值班的地方不回家。
于谦一向有痰症病，明代宗派太监兴安、舒良轮流前往探望，听说他的衣服、用具过于简单，下诏令宫中造了赐给他，所赐东西甚至连醋菜都有了。
于谦又亲自到万岁山，砍竹取汁赐给他，有人说明代宗太过宠爱于谦，兴安等说：
“他日夜为国分忧，不问家产，如果他去了，让朝廷到那里还能找到这样的人？”
到抄家的时候，于谦家里没有多余的钱财，只有正屋关锁得严严实实，打开来看，只有朱祁钰赐给的蟒袍、剑器。
于谦死的那天，阴云密布，全国的人都认为他是冤枉的，有一个叫朵儿的指挥，本来出自曹吉祥的部下，他把酒泼在于谦死的地方，恸哭。
曹吉祥发怒，鞭打他，第二天，他还是照样泼酒在地表示祭奠，都督同知陈逵被于谦的忠义感动，收敛了他的尸体。
过了一年，于谦的养子于康将其归葬于杭州西湖南面的三台山麓，陈逵是**人，曾被推举为有将领之才，是从李时勉门下举荐的。